Dům č. p. 581 leží na historickém předměstí Mlynáře. Podle datování použitého dřeva se zdá, že byl postaven kolem roku 1673. Řadí se tak k našim nejstarším stojícím objektům svého druhu v České republice. První písemná zmínka se ovšem vztahuje až k roku 1685, kdy dům vlastnili dědicové jistého Bartoloměje Jeníka. Od té doby několikrát změnil majitele. Dům je v zásadě trojdílné dispozice, pod severním dílem podsklepený, jednopatrový a zakrytý strmou sedlovou střechou s valbičkou nad vrcholem severního štítu. Přízemí domu je zděno ze smíšeného zdiva s převahou kamene (opuka) kladeného na hliněnou maltu. První patro tvoří hrázděná konstrukce. Půda má tři patra. Řemeslná a výtvarná kvalita tesařské práce se projevuje obzvláště v severním průčelí. Ve dvou okenních osách jsou osazena okna. Při chodníku vystupují horní části dvou okének suterénu. První patro severního průčelí a 1. patro štítu tvoří hrázděná konstrukce, podlaží od podlaží přesazená. Na římse přesazení 1. patra je umístěna stará dřevěná tabulka s popisným číslem, notně již setřelým. Výplně hrázděné konstrukce pokrývá vápenná omítka. Ve spodních polích hrázděné konstrukce je provedeno ozdobné členění paždíky a čtvrtkruhovými prvky, v horních polích jsou v 1. patře umístěna 3 okna, z toho dvě sdružená. V hrázděném 1. patře štítu se ve střední ose nalézají podávací dveře v rámu segmentově završeném, po stranách pak podobně završená okna. Okna se dříve uzavírala prkennými okenicemi. Architektura domu je odleskem německé renesance a nese takto zprostředkovaně v sobě sepjetí s gotickou tradicí.